聖徳太子が隋に派遣した小野妹子らが帰国する際、返答使・裴世清(はいせいせい)も、隋の煬帝からの国書を携えて来日しました。 朝廷は、裴世清一行を大歓迎するために、難波津から川を舟で遡り上陸する地に、立派に飾った馬75頭の行列を用意。先頭の馬はハイセイコーです。
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